【前言】如果说大语言模型点燃了人工智能的“语言革命”，那么李飞飞最新发表的长文则试图回答一个更深层的问题：真正的智能是否必须扎根于空间与物理世界？

图 | 李飞飞（来源：World Labs）

在这篇被称为“World Models 研究路线图”的文章中，她不仅提出了空间智能的理论框架，更给出了具体的技术方向与实现路径，清晰勾勒出AI 下一个十年的主航道。

原文链接：https://drfeifei.substack.com/p/from-words-to-worlds-spatial-intelligence?subscribe_prompt=free

 而就在这股浪潮中，我们也尝试用 Marble 构建了一个小而真实的样本：一个完全由AI生成、可漫游的“蘑菇屋3D场景Demo”。这个Demo虽小，却恰好体现了世界模型的力量——AI 正在从语言迈向空间。

世界模型—蘑菇屋3D Demo

一、语言模型走到了极限——AI 需要一双“看世界的眼睛”

李飞飞开篇指出当今 AI 的核心矛盾：LLM 很会“说话”，但不会“理解世界”。它们能写小说，却不知道一把椅子转90度后会变成什么样；能生成漂亮的文章，却无法判断两个物体之间的距离。

换句话说，今天的 AI 更像是“经验缺失的文字匠”——聪明，却没有身体；博学，却没有空间直觉。

而真正的智能，必须能回答这些问题：

• 桌子和灯之间相隔多少？

• 杯子倒下后会往哪滚？

• 两个物体会不会相撞？

• 这个房间能不能再放下一张床？

这些能力不是语言，而是空间智能。

二、空间智能：人类心智的隐形操作系统

李飞飞提出一个关键观点：空间智能是人类认知的底层操作系统。

孩子在会说话前，就能理解“物体不会凭空消失”；成年人在走路时，不会每一步都计算角度和速度；驾驶员能凭直觉判断车距。这种能力支撑着人类的所有高级认知：

• 对世界的理解

• 对风险的预测

• 对行为的规划

• 对想象力的构建

而今天的 AI，仍然缺少这一部分。

三、答案不是更大的 LLM，而是“世界模型”（World Models）

李飞飞提出 AI 的下一阶段不是 GPT-6、GPT-7，而是：世界模型（World Models），一个能理解、生成、预测、操控空间世界的“空间大脑”。

它包含三项核心能力：

01、生成性：能构建一个一致的世界

不仅是图像，而是完整的 3D 结构、物理逻辑和动态变化。

02、多模态：能从更多输入理解世界

图像、深度、视频、动作、触觉、文本指令……

03、交互性：能在世界中行动

预测动作效果，形成观察—推理—行动闭环。

如果 LLM 是“文字生成器”，那么世界模型就是“空间逻辑生成器”。

图｜World Labs创始人团队，左起依次为Ben Mildenhall、Justin Johnson、Christoph Lassner和李飞飞（来源：World Labs）

四、技术路线：如何真正构建世界模型？

李飞飞提出未来五年的三大攻坚方向：

01、寻找统一的世界建模任务函数

就像语言模型预测下一个 token，世界模型需要一个能统一几何、物理、语义、动态的预测目标。这是最深的科学难题。

02、规模化的空间数据训练

海量视频、深度、点云、3D扫描、触觉数据……

核心突破是让 AI 从 2D 像素中恢复 3D 世界结构。

03、全新的空间架构设计

需要新的 3D token、显式空间记忆、连续世界状态网络，以及近期出现的 RTFM（保持时空一致性的视频生成框架）。

世界模型不是 LLM 的补丁，而是新的 AI 物种。

五、构建“小世界”：用Marble生成的“蘑菇屋3D Demo”

在这场“从语言到世界”的技术迁移中，我们也做了一次小小的尝试。

基于 Marble，我们制作了一个完全由世界模型生成、可漫游的蘑菇屋3D场景 Demo：

• 输入一句自然语言描述

  
  

• Marble自动生成场景中的地形、房体结构、材质

• 支持从第一视角自由走动

• 光照、阴影、空间结构保持一致

• 场景内部的石板路、树木及房屋都具有可辨识的三维关系

更重要的是，这个 Demo 不仅是“渲染的画面”，而是一个 可以进入、可以理解、可以探索的空间世界。

但真正让人感到“世界模型的力量”的，并不仅是一个可爱的蘑菇外形。我们在蘑菇屋内部嵌入了两个截然不同的空间：一个是紧凑但完整的现代化一居室酒店房间，另一个则是光影与色彩丰富的迷你游戏厅。两个空间并非简单拼贴，而是由 Marble 在同一世界坐标系中完成：

• 一居室中的床、书桌、洗浴间被自然地安置在空间结构内；

• 游戏厅里的街机设备、灯箱、座椅也自动保持正确的尺度、距离和遮挡关系；

• 跨空间的光影渲染保持连续；

• 行走路径、空间逻辑、房间连接全部由模型自洽生成。

世界模型—蘑菇屋3D Demo

整个体验过程不像浏览一段渲染动画，更像是亲自走进了一座真实存在的小世界。

如果说图像生成是“拍一张照片”，那么 Marble 更像是“搭建一个真实存在的地方”。这个小小的蘑菇屋，让人第一次直观感受到：AI 正在从表达信息，走向生成世界本身。

这正是李飞飞论文所强调的未来方向。

六、未来：空间智能将改变五大领域

李飞飞将世界模型的应用归纳为三个阶段。

01、短期：内容生产的空间化

游戏、动画、建筑、工业设计、虚拟世界创作。

未来的创作者将从“画画”变成“造世界”。

02、中期：机器人与具身智能的突破

世界模型将成机器人“认知层”的核心。

它让机器人第一次真正理解现实中的空间结构。

03、长期：科学研究的重新定义

药物空间结构推理、材料探索、气候模拟、复杂系统预测……

世界模型可能成为科学家的“智能显微镜”。

七、AI 的未来不是取代人，而是扩展人类能力

李飞飞在论文最后写道：AI 的使命不是替代，而是增强人类。

世界模型将让 AI 从“会说话”走向“会理解世界”。

它会成为：

• 科学家的模拟器

• 创作者的虚拟工作室

• 城市的空间大脑

• 机器人的世界观

当 AI 终于拥有了空间智能，人类也将拥有新的工具去理解世界、创造世界。

而今天我们搭建的这间蘑菇屋，也许只是未来万千虚拟世界中的一个原点。